Nativo de Barahona, emigró con su familia a Nueva York donde estudió en la Escuela Secundaria Fort Hamilton de Brooklyn destacándose como torpedero.
Fue escogido por los Astros en la ronda 43 del Sorteo de 1995 y con Houston llegó a las Grandes Ligas en el 2000 estableciéndose de inmediato como jugador regular.
Sus mejores temporadas fueron entre 2003 y 2007 cuando estuvo con Mantarrayas y Medias Rojas.
En el beisbol dominicano jugó con los Leones del Escogido, equipo al que ayudó a conquistar las coronas de la Liga Dominicana en 2011-12 y 2012-13.
En 12 temporadas en las Ligas Mayores, Lugo conectó para promedio de 269 desempeñándose primero como torpedero y luego con jugador utilitario en el cuadro.
Le sobreviven su esposa Sulky y cuatro hijos Josmael, Julio, Juliana y Julie. Un hermano menor, Rudy, actuó por dos campañas en las Grandes Ligas como lanzador.
